C'est le plus grand des vautours africains et, de tous les rapaces, celui qui possède le plus gros bec. Tête et cou nus, roses, portant des fanons formés comme des oreilles. Le bec peut être de couleur sombre ou jaune. Courte collerette brune, dos brun foncé, comme les ailes et courte queue cunéiforme. La poitrine porte des rayures sombres ; flancs et longues cuisses blanc pur. Au vol, sous-alaires noires, fine ligne blanche sous le bord d'attaque.
Autour des carcasses, c'est le vautour dominant et le plus puissant. Lorsqu'une carcasse est intacte, les autres vautours attendent l'arrivée de l'oricou dont l'énorme bec peut entamer le cuir de l'animal afin que tous puissent alors se nourrir.