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Les plus évolués des mammifères sont les primates qui ont un cerveau développé, des mains préhensiles avec pouce opposable, ce qui leur permet de vivre dans les arbres. Ils ont des mamelles pectorales et leur vie sociale est très complexe.

Les primates se divisent  en trois sous-ordres : lémuriens, simiens (singes) et hominiens (hommes).
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On compte, dans le monde, 225 espèces de primates, dont 86 en Afrique (y compris Madagascar).