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Les mammifères sont des vertébrés (ils sont supportés par un squelette osseux) à sang chaud, caractérisés par des mamelles (glandes qu'ils utilisent pour nourrir leur petits), et leur reproduction est presque toujours vivipare (l'embryon est nourri du sang de sa mère à travers le placenta). Ils s'occupent ensuite de leurs petits (qui naissent souvent nus et aveugles) qu'ils protègent, seuls, en couple ou en groupe.
Source "GUIDE VIGOT"
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Descendant des reptiles qui peuplaient la terre il y a  plus de deux cents millions d'années, les mammifères peuplent aujourd'hui la planète toute entière en s'adaptant à toutes sortes de biotopes, des forêts tropicales humides à la glace des pôles, des déserts arides aux océans, des sous-sols aux sommets des arbres.

Plus de 4 600 espèces de mammifères (contre plus d'un million d'espèces d'insectes) ont été recencées dans le monde entier, dont environ 1 125 en Afrique.